subset(データフレーム, 列名 %in% 集合ベクトル) でできるそうだ。列名がIDになっていて、抽出する複数のIDをベクトルで記述しているときに使えそう。via:http://jasp.ism.ac.jp/kinou2sg/contents/ISM_symposium_R_2006.pdf